1 DJYOS介绍

1.1 都江堰操作系统缘起

1.1.1 DJYOS缘起

都江堰操作系统设计思想源于中国传统的哲学思想，操作系统内核调度采用事件调度机制，全球首创，突破单机桎梏，实现异构网络调度，开拓新赛道。 “有事就动，没事就静”的事件触发机制符合人类的自然思维，使程序员编程更简单高效。

1.2.1 DJYOS历史

2004：开始构建以事件调度为基础的新型架构嵌入式操作系统。

2009：DJYOS内核正式发布。

2012：发布第一代完整自主DJYOS内核和核心组件。

2016：深圳秦简成立，DJYOS正式以公司性质运营。

2019：完成第二代都江堰泛计算操作系统内核开发。

2023：东莞松山湖研发中心成立。

1.3 100%国产化率操作系统组件

1.3.1 国产化程度最高的嵌入式操作系统

DJYOS-RT:实时操作系统内核：DJYOS-RT内核是一个事件调度的新型架构操作系统，编程方式符合人类自然思维，易学易用。

DJYOS-UC:泛计算操作系统内核：是基于DJYOS-RT发展的第二代操作系统。支持异构多核、异构网络的大型分布式调度操作系统。支持操作系统运行数据切片和重组，让操作系统天然安全。

DJYGUI:都江堰图形系统：基于DJYOS-uc的特性，DJYOS创新性的提出支持异构多核的CPU。彻底解决异构芯片协同管理和开发问题。

DJYIP :自主TC P /I P网络协议栈DJYOS是国内嵌入式操作系统里唯一有自己TCP/IP网络协议栈的操作系统。DJYIP具有实时性、高效率、传输稳定。

UCMP模式：支持异构多核，基于DJYOS-uc的特性，DJYOS创新性的提出支持异构多核的CPU，彻底解决异构芯片协同管理和开发问题。

“裸跑级”强实时性：都江堰操作系统是业界唯一一个支持复杂任务的“裸跑级”强实时的嵌入式操作系统。实现普通实时操作系统需要借助专门硬件才能实现的强实时效果。

1.4 DJYOS性能参数和对比

对比说明：DJYOS在硬件性能比友商差很多的情况下，系统实时性能遥遥领先

1.5 DJYOS核心组件：都江堰图形系统

DJYGUI在2009年已经构建初代框架，在2010年到2012年开发和实现。DJYGUI是运行在DJYOS的一个图形系统，包括GK（图形内核）、GKLIB（GK函数库）和GDD（图形装饰平台）三大组件

• GK（GUI KERNEL，即图形内核）是DJYGUI多窗口支持的底层核心。

• GKLib是在GK纸上的一系列函数库，用于底层绘制共性图形。

•GDD（The Graphics decorate designer，图形装饰设计师）是建立在Djyos内核与GK(GUI Kernel)之上的一套图形支持系统。

1.6 DJYOS核心组件：自主网络协议栈

1.6.1 原生网络协议的高可靠性

DJYOS网路协议栈DJYIP，是国内国产操作系统里唯一拥有自己网络协议的厂家。

1.6.2 DJYIP具有的特性

1）高可靠性。

2）实时性。

3）传输速度稳定。

对比国外开源网络协议栈LWIP（大部分物联网操作系统接入该协议栈）数据对比如右图。

可应用于对电力、军工、消防、安全、交通等网络传输稳定的应用领域。

1.6.3 卡标点

1）自主的网络协议栈。

2）在交通设备组网的网络通信里，可以利用实时性和数据稳定性卡标。

1.7 走出新路：都江堰反计算机操作系统技术原理

传统操作系统由于不能做跨芯片的调度，涉及多芯片或多CPU的算力集群只能从应用层完成。

都江堰泛计算操作系统在内核层面跨越SMP，通过操作系统的事件调度机制实现多机调度。通过事件和数据切片、重组、远程事件感知，实现计算任务智能化快速部署和迁移。

DJYOS事件可以在搭载DJYOS的设备上实现操作系统级别的大型异构网络集群调度，实现无处不在的异构串行和异构并行计算。

1.8 都江堰泛计算机操作系统技术特点

代码跨芯片运行：全球首个通过操作系统将运行的代码，实现从芯片内到芯片外运行。

超异构统一编程：实现“全网设备”统一编程框架，可进行人脑思维的“神经网络框架”编程。全网设备系统对象越复杂越有优势。

原生算力调度（多机算力调度）：实现操作系统级大型异构神经网络多机调度（数千万级），运行在大量的AI芯片上，可实现大型原生算力调度。

原生控制协同（多机控制协同）：实现操作系统级大型异构神经网络多机调度（数千万级），结合全网设备“泛计算时钟同步”技术，可实现大型控制协同。

支持异构多核：都江堰泛计算操作系统实现支持异构多核SOC芯片，全球首次解决大型异构芯片运行一个操作系统。

原生安全：操作系统运行数据可自动切片和重组，孤立设备的数据无意义，实现操作系统原生安全。

设备“即插即用”：实现设备即插即用，可实现瞬间组网或分离。

支持数千万设备部署：都江堰泛计算操作系统实现“三级”组网架构，可实现数千万设备部署协同。需要实现数亿、数百亿设备部署，可使用分布式部署

2.教程大类目录

3.更新记录

第一次更新：对首页.md、都江堰操作系统用户手册.md、基于DJYOS开发的的IIC驱动编写指导手册.md、基于DJYOS开发的的SPI驱动编写指导手册.md、基于DJYOS开发的的UART驱动编写指导手册.md、DJYOS图形编程（上）.md、DJYOS图形编程（下）.md 页面的编写和更新。

第二次更新：对基于意法半导体STM32H730芯片开发的料理机器人教程入门.md页面进行编写，主要编写内容为DJYOS软件部署教程。

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